ごく普通の車の油圧式パワーステアリングには ATF が使用されています。

事実、メーカー指定のパワステオイルが ATF である場合が多いのです。
しかし、最近の高度に電子制御されたパワステには注意する必要がありますので、メーカーに確認するのがベストでしょう。

パワステの原理はエンジンから得た動力でオイルポンプ（ベーンポンプ）を回し、高圧の油圧を発生させてステアリング機構に補助動力を供給しています。
したがって、オイルの仕事は「油圧作動」ですので、正式には「パワーステアリングフルード」と呼びます。
フルードとは動力伝達を司る液体全般のことを指します。

ATF は寒冷時でも「オイルが固くならず」、高温になっても「オイルがサラサラになりにくい」性質を持っていますので、パワステフルードとして都合の良いオイルとなっているわけです。
参考までに、一般的な ATF はエンジンオイルの粘度「SAE 5W」に相当します。

ここで、パワステフルードに要求される性能を列挙します。

1. 適正な粘度温度特性を有すること ･･･････････････････ ステアフィールの安定
2. 低摩擦係数を維持すること ･････････････････････････ なめらかに作動する（摩擦低減）
3. 耐摩耗性、潤滑性が優れていること ･････････････････ パワステポンプ、ギヤーの保護
4. 熱・酸化安定性に優れ長期間の使用に耐えること ･････ 10年以上無交換が多い
5. さび止め性に優れていること ･･･････････････････････ パワステ機構全体の保護
6. ゴムシール材に悪影響を与えないこと ･･･････････････ オイルもれの防止
7. 泡立ちが少ないこと ･･･････････････････････････････ フィーリング安定と機構の保護

車両メーカーはその車に使用するオイルの数をあまり増やしたくありませんので、ATF をパワステオイルとして使用する場合が多いのです。 これは入手性が良いことと、ATF にもパワーステアリングポンプの摩耗試験が加えられていることからも判断できます。

通常の ATF には「赤」の着色がされていますので、パワステオイルのタンクに入っているオイルが「赤」であれば、ほとんどの場合 ATF と判断して良いでしょう。 ただし、着色をしていないフルードもありますので、一概に色で判断できるものではありません。

ワンポイント・アドバイス：
最近のパワステには「油圧」を使用しない「電動式」（モーターを使用する）もありますので、
すべてのパワステに ATF が使用されるわけではありません。
ご自分の車のパワステ機構を一度チェックする必要があるでしょう。