まったく問題ありません。ただし、指定された粘度（例えば、10W-40 など）は守っておいた方が賢明です。
自動車用モーターオイルは時代とともに次のように進歩してまいりました。

ＳＡ → ＳＢ → ＳＣ → ＳＤ → ＳＥ → ＳＦ → ＳＧ → ＳＨ → ＳＪ → ＳＬ → ＳＭ

このように、「Ｓ」のあとに付くアルファベットがＡから順番に、だんだんと品質が良くなっていることを表しています。

したがって、SL の方が SG より品質が優れていますので心配ないわけです。

ワンポイント・アドバイス：
古い車の場合、エンジンのオーバーホールをした時は別として、エンジン内部のピストンやシリンダー、カムシャフト、バルブガイド、バルブリフターなどの摩 耗が進んでいることが考えられますので、指定された粘度ないしは、指定より若干固めのオイルを選定するのが良いでしょう。指定された粘度より低いオイルは 避けた方が賢明です。

具体的には・・・・・
10W-30 の指定に対し 10W-40 や 15W-40 などを入れ、5W-30 などのオイルは避けた方が良いのです。
このように、若干オイルの粘度をあげることにより、ピストンとシリンダーの広くなったクリアランスをオイルで塞ぎ、圧縮漏れやオイル減りを防止することができるからです。